Ida P. Rolf, una de esas personas excepcionales cuya extraordinaria capacidad de percepción les permite considerar las dificultades desde perspectivas nuevas, concibió la idea de crear un método que pusiera de relieve el efecto de la estructura sobre la función corporal. Su técnica, en aquel momento pensada para aliviar el dolor de sus pacientes, se reveló también eficaz para mejorar la actividad corporal en general y favorecer el bienestar psicológico.